裝盒機推料滑塊運動規(guī)律的設計

結(jié)合企業(yè)實際生產(chǎn)中遇到的問題，對上述裝盒機推料機構提出了如下工作要求:

1、推程平穩(wěn)。為了提高生產(chǎn)效率,裝盒機的推料滑塊要先以較大速度接近物料輸送線輸送來的產(chǎn)品，如保鮮膜筒、袋裝餅干摞和袋裝玩具摞等,考慮到不同被推產(chǎn)品的材料性能，推料運動曲線應盡可能連續(xù)光滑，以保證推料過程平穩(wěn)、沖擊小。

2、入盒位置準確。推料機構在推料的過程中，具有較高推進速度的產(chǎn)品與垂直于推料方向的紙盒輸送軌道側(cè)面的擋板往往會發(fā)生剛性沖撞，造成產(chǎn)品反彈回推料軌道，使得產(chǎn)品不能完全進入紙盒，偏離了正確的裝盒位置。為了防止所推產(chǎn)品不會出現(xiàn)反彈，要求推塊在將產(chǎn)品推入紙盒后仍能保持一段時間的停留，以此確保產(chǎn)品準確入盒，不會卡機。

3、急回特性。要求推料機構返回行程比推料行程運行快，縮短推料周期。

4、推料行程380mm-390mm,推料機構運動周期2s。

為滿足上述要求，考慮到五次多項式運動規(guī)律的類加速度曲線無突變，且其幅值較小， 能有x地避免剛性沖擊和柔性沖擊10.7],，設計了如圖1所示的推料滑塊運動規(guī)律曲線。該運動規(guī)律由三段運動曲線組成，即0-1s、 1.3s-2s為3-4-5多 項式運動規(guī)律、1s-1.3s為 直線運動規(guī)律。